HAM  康复辅助行走运动分析平台由减重辅助行走模块 /步态分析模块/测力模块三个部分组成，.

老鼠模型减重辅助行走模块：由老鼠跑台 、辅助行走装置 、  上位机及电控系统控制软件等成。可调控减重比例， 可控跑台速度 、减重装置角度等 。通过和视频高速摄影动作分析系统配合使用。观察治疗过程的步态情况。并进行评价。

老鼠模型步态分析模块 ：利用 4 台高速摄像机获得清晰的老鼠行走视频， 经专用软件处理 ，提取 得到老鼠肢体关节点在三维空间内轨迹 、速度和加速度 ；老鼠身体关节角度和角速度、步频、步 幅，步长，步高，摆动相摆动时间) ，支撑相)  的周期性分析 ，身体各个部位  (点)   之间 的距离 ，模型脚爪间角度 ，脚爪关节的弯曲角度等 。  既可以分析动物在视频范围内的整体运动行为特 征 ，也可分析动物局部肢体细节的运动姿态特征 ，分析过程对动物模型无干扰。 

小动物模型（老鼠）测力板模块  (定制) ：有专用测力板和软件构成，可以测量老鼠模型每一步爪蹬地时的六维力值数据 ，与减重数值 ，步态数值综合分析。

老鼠训练跑道  (定制) ：可以根据研究和康复训练的需要，设计定制不同地形和长度的跑道。上述数据还可以和老鼠肌电 、脑电数据一起 ，综合研究对比分析

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